O proxecto europeo PILLAR-Robots, coordinado pola Universidade da Coruña a través do Centro de Investigación en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (CITIC), desenvolveu sistemas autónomos capaces de adquirir novas habilidades e adaptar o seu comportamento ás necesidades humanas. Tras catro anos de investigación, o programa busca unha robótica máis flexible, segura e aliñada cos propósitos humanos.
A investigación, financiada polo programa Horizonte Europa cunha achega de case catro millóns de euros, centrouse en robots que aprenden de forma continua e amplían as súas capacidades, adaptándose a diferentes contornas e interaccións. Desenvolveuse unha arquitectura cognitiva, e-MDB, que permite aos robots xerar os seus propios obxectivos e estratexias, mantendo o seu aprendizaxe aliñado cos propósitos humanos mediante o open-ended learning.
A arquitectura implementouse en tres demostradores: no sector agroalimentario, robots manipulan froitas e hortalizas; no ámbito da educación e entretemento, desenvolvéronse aplicacións para aprender programación co robot Robobo e un sistema de guiado para museos co robot TIAGo; e en contornas industriais, traballouse en sistemas robóticos para operar en espazos non automatizados e adaptarse a tarefas cambiantes, incluíndo algoritmos QD-Grasp e un robot asistente.
Os resultados presentáronse no foro europeo AI, Data and Robotics Forum (ADRF) 2026 en Oporto, onde o investigador principal, Richard Duro, tamén interveu nun taller sobre os retos de trasladar a robótica autónoma á industria. O proxecto tamén publicou un Policy Brief con recomendacións para políticas de intelixencia artificial, datos e robótica, enfocándose na supervisión humana, seguridade, privacidade e acceso equitativo á tecnoloxía.
O consorcio PILLAR-Robots reuniu durante catro anos a seis socios de España, Francia, Italia e Grecia: o CITIC da UDC, a Universidade da Sorbona, o Consello Nacional de Investigación (CNR), o centro grego Athena e as empresas PAL Robotics e AI2Life. A colaboración combinou coñecementos en robótica, intelixencia artificial e interacción persoa-máquina.
